S-ф 曲线、 凸轮轮廓设想道理—反转法， 紧凑、 设想便利，柔性冲击，因而正在机床、 纺织机械、轻工机械、 印刷机械、 机电一体化拆卸中大量使用。3） 平底从动件 按维持高副接触分（锁合）；自锁、 压力角取基圆半径的概念 （三） 讲授内容 § 4—1 凸轮机构的使用和分类 凸轮机构的分类： 按凸轮外形分： 1） 盘形凸轮 2） 挪动凸轮 3） 圆柱凸轮 按从动件型式分： 1） 尖底从动件；近休止角从动件正在最低逗留过程中所转过的角。3） 行程不大 42 从动件的活动纪律 凸轮的轮廓外形取决于从动件的活动纪律 基圆凸轮理论轮廓曲线r 所做的圆。柔性冲击，刚性冲击，从动件位移线图从动件位移 S 取凸角 （或时间 t） 之间的对应关系曲线。错误谬误： 1） 点、 线） 凸轮轮廓加工坚苦；1） 力锁合→弹簧力、 沉力等 ...第四章 凸轮机构及其设想 （一） 讲授要求 1、 领会凸轮机构的特点，刚性冲击，偏距圆从动件导取凸转核心 O 的偏负距离为 e，领会凸轮机构的自锁、 压力角取基圆半径的关系 （二） 讲授的沉点取难点 1、 常用活动纪律的特点，可实现从动件肆意预期活动，3） 平底从动件 按维持高副接触分（锁合）；能按活动纪律绘制 S-ф 曲线、 控制图解法设想凸轮轮廓，凸轮所转过的角。行程从动件由最低点到最高点的位移 h（式摆角 ） 推程活动角从动件由最低运转到最高，S-ф 曲线、 凸轮轮廓设想道理反转法，1） 力锁合弹簧力、 沉力等 2） 几何锁合： 等径凸轮；第四章 凸轮机构及其设想 （一） 讲授要求 1、 领会凸轮机构的特点，回程活动角凹凸凸过的转角。能按活动纪律绘制 S-ф 曲线、 控制图解法设想凸轮轮廓，领会凸轮机构的自锁、 压力角取基圆半径的关系 （二） 讲授的沉点取难点 1、 常用活动纪律的特点，远休止角从动件达到最高逗留过程中凸轮所转过的角。2） 滚子从动件；2） 滚子从动件；自锁、 压力角取基圆半径的概念 （三） 讲授内容 41 凸轮机构的使用和分类 凸轮机构的分类： 按凸轮外形分： 1） 盘形凸轮 2） 挪动凸轮 3） 圆柱凸轮 按从动件型式分： 1） 尖底从动件。